\chapter{Funktionalitetsforsøg}
\label{funktionalitetsforsoeg}

Denne forsøgsjournal dokumenterer forsøg foretaget på projektets modelkran. Forsøget er udført på Fredrik Bajers Vej 7 i lokale C2-104 på Aalborg Universitet den 17-5-2012 af gruppe 631.

\subsection*{Formål}
Formålet med forsøget er at se hvorledes 5 testpersoner kan klare en forudbestemt bane med kranen, når der ikke burges regulator, samt når der enten bruges klassisk eller moderne regulering. Der vil blive målt på tiden for gennemførsel af banen, samt hvor mange kollisioner der er.

\subsection*{Testobjekt}
På figur \ref{fig:funktionalitet_banereal} er der vist et billede af banen der er brugt og på figur \ref{fig:funktionalitet_banerute} er det vist et plot med ruten der skal følges, med indtegnet bane.
 
\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[width=\textwidth]{billeder/funktionstest/banen.png} 
\caption{Billede af banen.}
\label{fig:funktionalitet_banereal}
\end{figure}

\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[width=\textwidth]{billeder/funktionstest/banen.pdf}
\caption{Plot at banen, med indtegnet rute.}
\label{fig:funktionalitet_banerute}
\end{figure}

På figur \ref{fig:funktionalitet_banerute} er der vist stiplede streger der indikere hvornår tiden stater og slutter for gennemkørslen af banen. Derudover er det bestemt at positionen der bliver plottet er for lastmidtpunktet, hvilket gør at det ikke er muligt at observere alle kollisioner på de positionsplot der kommer for hver testperson.

\subsection*{Måleprocedure}
Proceduren for forsøget er som følger:

\begin{enumerate}
\item Testperson gennemfører banen uden regulator en gang som øvelse
\item Testperson gennemfører banen uden regulator, hvor data logges
\item Testperson gennemfører banen med klassisk regulator en gang som øvelse
\item Testperson gennemfører banen med klassisk, hvor data logges
\item Testperson gennemfører banen med moderne regulator en gang som øvelse
\item Testperson gennemfører banen med moderne regulator, hvor data logges
\end{enumerate}

Alle punkter gentages for de 5 testpersoner. 

\subsection*{Resultater}
I tabel \ref{tab:funktionalitetsforsoeg_tabel} er der vist resultaterne af forsøget.

\begin{table}[H] 
\centering 
\renewcommand{\arraystretch}{1.2} 
\setlength{\tabcolsep}{5pt}
\begin{tabular}{|l|r|r|r|r|r|r|} 
\hhline{~------}
\multicolumn{1}{r|}{}& \multicolumn{3}{c}{Tid} & \multicolumn{3}{|c|}{Kollisioner}  \\
\hhline{-------}
Testperson & Uden reg. & Klassisk reg. & Moderne reg. & Uden reg. & Klassisk reg. & Moderne reg. \\
\hhline{-------}
1&66,8 s&38,4 s& 40,5 s& 11 & 0 & 2 \\
\hhline{-------}
2&131,4 s& 72,5 s& 112,1 s& 22 & 6 & 3 \\
\hhline{-------}
3&161,3 s&44,4 s& 41,5 s& 17&0&1 \\
\hhline{-------}
4&143,4 s&70,7 s& 39 s&11&1&0 \\
\hhline{-------}
5&80,6&38,6&39,4&12&0&2 \\
\hhline{-------}
\end{tabular}
\caption{Testresultater for funktionalitetstest. Reg. er forkortelse for regulator.}
\label{tab:funktionalitetsforsoeg_tabel}
\end{table}

På figur \ref{fig:funktionalitetstest_tesperson1} er der vist plot over hvordan testperson nr. 1 gennemkører banen.

\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[width=\textwidth]{billeder/funktionstest/testperson1.pdf}
\caption{Resultater for testperson nr. 1}
\label{fig:funktionalitetstest_tesperson1}
\end{figure}
På figur \ref{fig:funktionalitetstest_tesperson2} er der vist plot over hvordan testperson nr. 2 gennemkører banen.
\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[width=\textwidth]{billeder/funktionstest/testperson2.pdf}
\caption{Resultater for testperson nr. 2}
\label{fig:funktionalitetstest_tesperson2}
\end{figure}
På figur \ref{fig:funktionalitetstest_tesperson3} er der vist plot over hvordan testperson nr. 3 gennemkører banen.
\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[width=\textwidth]{billeder/funktionstest/testperson3.pdf}
\caption{Resultater for testperson nr. 3}
\label{fig:funktionalitetstest_tesperson3}
\end{figure}
På figur \ref{fig:funktionalitetstest_tesperson4} er der vist plot over hvordan testperson nr. 4 gennemkører banen.
\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[width=\textwidth]{billeder/funktionstest/testperson4.pdf}
\caption{Resultater for testperson nr. 4}
\label{fig:funktionalitetstest_tesperson4}
\end{figure}
På figur \ref{fig:funktionalitetstest_tesperson5} er der vist plot over hvordan testperson nr. 5 gennemkører banen.
\begin{figure}[H]
\centering
\includegraphics[width=\textwidth]{billeder/funktionstest/testperson5.pdf}
\caption{Resultater for testperson nr. 5}
\label{fig:funktionalitetstest_tesperson5}
\end{figure}

\subsection*{Usikkerheder}
På baggrund af den relative lille datamængde vil dette forsøg ikke blive brugt til at konkludere noget endeligt på, men det vil derimod blive brugt til at se om der er tendenser til at projektgruppens forsøgt på at regulere modelkranen har haft indvirkning på tid og kollisioner.